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掘锚机器人

  EBZ 系列智能型掘锚机   

基于悬臂式掘进机主体设计,布置配有2部或4部机载液压锚杆钻机,分别布置于掘进机本体架两侧行走部上方。掘进时,钻锚系统位于回转台后方,不影响正常掘进作业。支护时,钻锚系统通过两级纵移机构行进至截割头前方进行支护作业,可施工巷道顶帮部锚杆锚索及卸压孔、探测孔。

  智能远程控制系统   

系统融合机器视觉、惯性导航、运动控制、智能感知与精确定位等多种监控技术与手段,具有全方位参数智能感知、状态监测与故障诊断、自主导航与纠偏、自动截割与远程操控、全流程一键启停控制、多系统融合联动等功能模块,实现掘进机高精度定向、位姿调整、自适应截割及掘进环境可视化,具备井巷掘进作业设备机群自主决策控制功能,形成掘进工作面掘、支、锚、运高效协同、一键启停、自动掘进、自主决策与智能控制的智能掘进作业体系。着力构建数字化、虚拟化透明工作面,打造“位姿监测数字孪生,视频监控辅助作业、边缘计算智能规划”的超视距智能远程控制新型工作模式。