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智能化|“这‘机器人’真牛!”——公司首台自动化防冲钻孔机器人在姚桥煤矿成功投入使用

发布时间:2021-12-15 作者: 佚名 来源: 五月带你微访各地生活公众号 浏览量: 722
12月2日,公司首台自动化防冲钻孔机器人在姚桥煤矿7010溜子道成功投入使用。这标志着防冲钻孔施工的智能化、自动化、科学化新时代已经到来。

(自动化防冲钻孔机器人)

12月2日,公司首台自动化防冲钻孔机器人在姚桥煤矿7010溜子道成功投入使用。这标志着防冲钻孔施工的智能化、自动化、科学化新时代已经到来。

自动化防冲钻孔机器人学名为ZYWL—4000Y智能卸压钻车。该钻车具有体积小、自动化程度高、钻进效率高、稳定性好等优势,分为底盘行走单元、支撑升降单元、钻杆库单元和钻孔执行单元四大部分,由机械系统、液压系统及电控系统来进行控制。钻机操作方式分为半自动打钻模式、自动打钻模式和全自动打钻模式。全自动打钻模式下,只需要设定好钻杆数量,钻机会实现自动装钻、打钻和退钻,待所有程序完毕,钻机会自动停止,从始至终无需人工干预。

“这台‘机器人’刚到时,职工内心是有抵触情绪的,一是怕新产品不适应井下作业环境;二是怕新产品工艺使用复杂;三是怕新产品操作维护麻烦。没想到上手以后这么简单,只要设定好程序,仅需一个按钮,就能实现自动钻孔。太方便了、太省力了,一下子就喜欢上了这台‘机器人’。”防冲队队长刘田田说起这台‘机器人’时,不由得竖起大拇指。

“队里安排我和张明辉学习操作新钻机,刚开始我俩心里也犯嘀咕,就怕学不好,给队里丢人。没想到,这台钻机看着复杂,用起来真是方便,三五天的时间,我们俩就熟练掌握了新钻机的所有操作模式。现在我们正在学习如何处理一些常见的故障,以便应对一些意外状况。”职工张运动和张明辉是防冲队两个精明干练的小伙子,新钻机的操作维修学习任务队里便交给了他们俩。

在没使用自动化防冲钻孔机器人之前,该队一直使用的是风动卸压钻机,施工一个直径为150毫米,深度为20米的卸压孔整体需要100分钟左右,需要2至3人进行操作,每打一米钻孔就要人工装钻杆,且退钻时需要人工拆钻杆。职工劳动强度大、安全风险大、施工环节多。

“使用自动化防冲钻孔机器人后,三个人的工作量一个人就可以完成,只需要轻轻一点按钮,接下来就全是自动化了,整个卸压孔打下来也就是80分钟左右,真的是省人工、省力气、省时间,还安全,简直太牛了!”张明辉说起这台新“宝贝”时,一脸兴奋。

说到安全,自动化防冲钻孔机器人最大的本领是可以实现远程操作,如果遇到强冲击风险,操作人员无需进入危险区域,在安全区域利用操作台就可以远程控制,还可以通过视频监控对钻机设备和打孔情况进行实时观察。

“自动化防冲钻孔机器人采用电液智能控制,能够实现冲击危险区钻孔设备操作无人化和冲击危险程度实时评估,有效解决了人机分离和提高钻机效率等问题。”该矿总工程师张玉宽表示:“该设备最大的安全性是实现了人机分离,真的发生危险,造成损伤的也就只有这台设备,在安全区域的操作人员不会受到一点伤害。用了这台‘机器人’,职工们都好说。”


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